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[深度] 理想汽车企业分析:核心技术分析
2022-10-05
Echo

理想汽车电动化平台布局:

在纯电技术与市场普及度发展不成熟的时期坚持增程式解决方案,同时布局纯电高压平台。


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三电系统核心零部件自研

  • 以动力电池电芯和BMS管理软件以及高压系统为核心。

电动化路径选择

  • 新势力以及特斯拉均以为消费者安装家用充电桩的方式为主,特色化发展思路上,理想采用增程式解决方案+家充


理想汽车电动化平台布局:


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基于X,Whale和Shark三个平台,理想汽车规划将推出更丰富的产品矩阵,产品涵盖中型、中大型、大型三种尺寸车型。2022年计划推出基于X平台的L9,2023年计划推出基于落地 Whale/Shark 两大纯电平台各一款新车型。据说全新中型SUV目标价格区间为20-30万元,这也意味着,新车的推出将进一步拉低理想汽车的入门门槛。至2025 年,理想计划推出10余款产品,实现公司从1到10的发展跨越。


理想ONE增程式动力系统架构:


动力系统总转矩为530N·m,最高车速可达172km/h,官方公布的0km/h~100km/h加速时间为6.5s。


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1.2T高功率增程器

  • 针对增城工况全新开发。

  • 由理想与德尔福、AVL共同研发的,可实现620km的增程电动续行,且能源补给方便。

轻量化发电机

  • 高功率质量比的特点。

  • 由联合电子提供的同步电机,峰值功率为100 kW,峰值转矩为100 N·m。

双电机四驱

  • 功率240kW/326Ps,扭矩530N·m。

  • 前驱动电机:采用的是联合电子提供的永磁式驱动电机。

  • 后驱动电机采用:博格华纳的eDM电驱动桥。

轻量化发电机

  • 高功率质量比的特点。

  • 由联合电子提供的同步电机,峰值功率为100 kW,峰值转矩为100 N·m。

动力电池组及BMS电池管理系统

  • 总电量40.5kWh,可用电量37.2kWh。

  • 采用高强度防护梁与高强度铝合金外壳组成的双重保护结构。

  • 常规增程状态下,动力电池SOC(State ofcharge,荷电状态)降至70%时增程发动机起动发电。

  • 采用快充时,0.5 h可以达到80% SOC,采用慢充时6h可以充满。

电控系统:汇川动力

  • 采用汇川动力。

电池包

  • 宁德时代负责电芯和PACK设计,采用355V/110 Ah的CATL/NCM523三元锂电芯(水冷),电池容量为40.5 kWh,能量密度为170 Wh/kg,续行里程可达180 km。


理想ONE增程式动力系统4种工作模式:


通过增加“增程器”的小型辅助发电机组,用于在动力电池电量不足时为动力电池进行充电。


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电模式

动力电池组输出电能,驱动电机带动车辆行驶,直到动力电池的电量达到相应模式的阈值,比如动力电池电量达到纯电模式30%或增程模式70%前的输出状态。


匀速行驶模式

在增程匀速行驶模式下,电能由增程器通过发电机直接输出给驱动电机,驱动车辆行驶。此时电耗在所有低于增程器最优有效功率的情况下,不需要给动力电池补电。


急速行驶模式

在急加速时,由增程器通过发电机输出稳定功率,而动力电池也通过相应放电倍率放电,两者同时为驱动电机供电。


匀速补电模式

在车辆回到匀速行驶后,继续由增程器通过发电机直接输出电量给驱动电机,驱动车辆行驶,同时,也由增程器通过发电机对动力电池进行补电,让动力电池电量回到模式阈值电量。


理想汽车高压快充平台布局:


理想专注增程式方案,布局超高压快充,为消费者里程焦虑的解决方案。


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理想汽车同步针对该方向做相关技术储备,核心是实现短时间快速充电的800V超高压快充技术难点的解决和产品落地。理想自身技术研发主要集中在以下四个维度,基本覆盖核心技术难点:

  • 4C倍率电池(与供应商协同开发)

  • 高效电驱动动力总成, 核心是SiC技术应用。

  • 热管理系统

  • 400KW大功率充电网络


新能源车企800V布局:


行业预测2022-2023年是普通400V慢充转向800V超高压快充产业化落地的起点,各大车企加速布局。


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理想汽车-智能化核心规划:


理想汽车规划了智能驾驶、智能座舱、实时操作系统Li OS 、汽车底层电子电气架构研发四大部门,核心聚焦软件算法包括操作系统、中间件、上层应用算法。


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电子电器架构

未来变化趋势三大方向包括中心计算化、数据网关 卫星化以及能源网关卫星化,理想汽车也要朝域控制器集中方向发展。


操作系统

截至2021年,OS系统只针对自动驾驶领域,后续智能座舱等会陆续打通覆盖。自研Li OS的核心原因在于理想要建立完整的面向服务的SOA架构,需要软件全面自研打通,从操作系统到中间件到上层应用的模块均保证条理清晰,因此每个部分的核心Kernel必须全栈掌握。


智能驾驶硬件,芯片维度

截至2021年,理想汽车处于从1到10事业起步的发展阶段,选择自研芯片性价比较低,因为会延迟自身产品的推出节奏;硬件会预留所有的扩展接口,便于后续全套升级。


理想汽车LEEA电子电器架构平台:


布局车载高算力平台匹配整车LEEA平台发展。从分布式->域控制器式->中央计算+区域控制式发展迭代。


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理想ONE传统分布式架构

基于智能座舱控制器和ADAS控制器。


理想L9域控制器架构

整车分为三个控制域:中央控制域(包含动力、车身和部分底盘的功能),基于自动驾驶控制域(英伟达Orion*2)和智能座舱控制器(8155*2)进行开发,实现车身控制单元(BCM)和中央网关的融合。


中央计算平台+区域控制架构

用于明年上市的800V纯电平台新车型,目标是中心计算化和硬件抽象化,实现计算中心化、数据和能源Zonal的系统。


理想汽车自动驾驶:


由“成熟但封闭”走向“开放且共赢”:理想汽车车型全系标配高算力芯片+高精度传感器,保证数据搜集强化软件算法迭代。


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2019.04首款量产车理想ONE上市

  • 采用Mobileye Q4芯片

  • 2020款采用Mobileye Q4芯片和其打包的全套视觉传感器融合算法,紧跟ADAS发展阶段。

  • 为避免与Mobileye全封闭式的合作中的被动问题,理想同步在ONE上装有自己的前向摄像头,用于数据采集训练和算法开发,与地平线同步成长。

2021款理想ONE上市

  • 2021款车型搭载两颗地平线全新征程3系列芯片,开启自身脱离Mobileye“黑盒子”。

  • 实现感知融合—决策控制—执行的算法全自研。

2022理想L9 SUV

  • 理想L9 SUV上,搭载英伟达于2022年量产的7nm&200Tops高算力Orin自动驾驶芯片。

  • 目前理想由英伟达提供芯片,德赛西威完成基于芯片的自动驾驶域控制器。

  • 理想自身,负责所有自动驾驶的程序设计和算法逻辑的设定。

2023/2024 4+中型SUV/紧凑型SUV

  • 通过与英伟达的合作直通 L4/L5 级别硬件配置,实现开放/ 可移植/可拓展的结合;并在此基础上真正实现自身软件算法的全闭环迭代,提升用户的体验。


理想汽车自动驾驶功能对比:


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理想汽车理想同学语音交互系统:


理想同学为车内交互提供全面解决方案,自然语言处 理算法更加准确分析人声,提升系统交互质量


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连续对话

  • 理想L9 SUV上,搭载英伟达于2022年量产的7nm&200Tops高算力Orin自动驾驶芯片。

  • 目前理想由英伟达提供芯片,德赛西威完成基于芯片的自动驾驶域控制器。

  • 理想自身,负责所有自动驾驶的程序设计和算法逻辑的设定。

可见即可说

  • 用户在使用理想同学时,不需要记住特定的指令,看到什么说什么即可。

  • 目前理想同学2.2版本支持可见即可说的应用只包括QQ音乐、喜马拉雅、蓝牙电话和车辆中心。

四音区锁定

  • 可以让全车任一位置的成员进行语音控制。

  • 支持除主驾之外任意一个音区的识别关闭。

  • 与车辆驾控相关的功能上,只有主驾驶音区可以操作。

跨音区上下文对话

  • 可以短期记忆上条指令内容的“上下文对话”功能。

  • 其他音区的乘客,也能承接指令,比如“副驾也要”、“我也要”等自然语言将同样的指令复制到对应位置。


理想汽车OTA升级:


通过自2020年初至今十余个重大版本包含软件和硬件的更新,提升和完善用户的体验。


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END

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本文地址:https://www.lean-in.cn//industry/detail/id/425.html

标签: 行业数据 新造车企业
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