蔚来汽车电动化技术：

自研电机电控，掌握三电核心技术

电池PACK和电驱系统自研自产，掌握三电核心技术。电机、电池和电控是新能源汽车的核心动力总成，  蔚来采用自研自产电驱动系统和电池系统→ 有助于其增强对供应链的把控，降低成本，提高利润率。

蔚来的三电系统在南京先进制造技术中心（XPT）进行研发和生产，XPT工厂目前是中国乃至全球最具规模的三电制造基地之一，主要由EDS电驱动系统车间、ESS储能系统车间、整车试制车间组成。目前新势力中，除了特斯拉， 蔚来在三电自研自造领域处于领先地位。

电驱电控方面：蔚来自研水平在造车新势力中领先。具有超跑基因的蔚来对于驾驶性能的追求极高，从成立之初就坚持自研自产电机，也是目前新势力中唯一使用自产电机的公司，其通过全资子公司蔚然动力研发与制造车用电机和电控系统。核心产品包括感应电驱动系统、永磁电驱动系统、电机控制器以及ESS储能系统。

公司当前采用的是160kw前永磁+240kw后感应电驱动系统，双电机系统能够将百米加速提升至5秒以内，而ET7还将搭载180kw的永磁和300kw的感应电驱动系统，总功率达到480kw，百公里加速进一步提升至3.9秒，与特斯拉、比亚迪汉、广汽埃安及高合汽车一起加入“三秒俱乐部”。

电池电芯方面：除了比亚迪外其余车企基本都处于采购状态，蔚来使用的也是宁德时代的三元锂电。

自研BMS电池管理技术

蔚来通过液冷恒温技术、SOC精准的测量与估算、均衡策略、实时监控大数据等，实现安全、精准、智能的电池管理。

液冷恒温技术

1. 蔚来电储能系统的每个电池模组内置有3个电芯温度传感器，可实现温度精确检测和控制。

2. 将铝制液冷板铺于电池模组下，在模组与液冷板之间加入一层导热垫，并在液冷板与壳体底部之间再铺设有隔热和绝缘材料，确保电池整系统的恒温和安全。工作时，电芯的温度传递到模组与冷板接触的底部，再通过导热垫传给液冷板，液冷板外壁再把热量传导到冷却液，达到降温目的。加热过程反之亦然。

3. 进入换电站之后，液冷系统的双向截止阀会自动关闭/打开，让液冷系统与电池包液冷回路断开/重连（耐久性为10000+次），实现液冷电池包快速更换。

SOC精准的测量与估算

SOC (State of Charge) 指电池中剩余电荷的可用状态。预估SOC的精准性一直是行业的难题，这受制于电化学本身的特性，它没有绝对的标准。电芯的健康程度、外界温度变化和充放电倍率是影响电芯本体SOC性能的三个重要因素。

蔚来SOC测量与估算的主要特点：

1. 提升传感器测量精度：整包电流传感器采用德国进口的伊莎贝拉传感器，电流采样精度高

2. 提升芯片的处理能力：新一代英飞凌主芯片，具备32位数据处理的能力

3. 强大的算法处理能力：蔚来独立研发

均衡策略

1. 蔚来BMS不是一个单独的控制器，它相当于BMU（Battery Management Unit电池管理单元）+ N 个CSC（Cell Supervisory Controller电芯监控控制器），即BMS= BMU + n × CSC；

2. BMS通过均衡电阻对电芯进行主动控制，让高电量与低电量电芯均衡一致。

实时监控大数据

1. BMS监测到电池健康状态异常，就会报告给车辆，车载系统立即上传数据给蔚来；

2. 更换疑似故障的电池，可以APP/电话通知NIO Power，剩下的事情交给他们；

3. 在换电站可将把现役电池包换走，装载健康的电池包继续行程；

4. 云端大数据指导车主前往最近的换电站获得健康的电池包、指导车主获取迭代后的更高容量的电池包、为蔚来NIOService / NIO Service提供数据支撑等。

自研“三纵三横”电池安全架构

基于电池安全与循环寿命作为首要提升目标，蔚来提出了“三纵三横”电池安全架构，有效提升电池包安全与循环寿命。

“电芯-模组-电池包”：从微观到宏观的排序，电芯得精巧，用电芯组合成的模组才安全，用模组组合成的电池包才更安全。

“电池包-模组-电芯”：从宏观到微观的排序，电池包外壳受损，模组外壳还能继续保护，模组外壳也受损了，电芯本体还有自我保护能力。

“预防-控制-损控”：以时间顺序排列，先预防风险，再通过各种温控、电控、密封来规避潜在风险；当损害无法避免时，还有损控流程降低损失。

抢先发布半固态电池产品

蔚来汽车在第四届NIO Day，发布搭载半固态电池的ET7，电芯比能量达350Wh/kg，整车续航超1000km。

蔚来电芯技术一直是合作为主，ET7上面所搭载的半固态电池的技术来自北京卫蓝新能源公司，该公司知名度不是特别高，但背靠的是中国科学院物理研究所成立的公司，2016年设立，专门研究下一代的固态电池技术。

蔚来目前跟北京卫蓝新能源合作准备量产的150kwh固态电池并非全固态电池，而是氧化物固液混合电池，通过将隔膜更换为柔性固态电解质，依旧以镍、钴、锰三元为正极，负极掺硅，传统的电解液依旧存在，这种设计可以增加能量密度的同时，控制成本，能量密度350Wh/kg，是目前最佳的解决方案。

为什么要用固态电池：

对于用户来说电池的安全一直至关重要。由于使用液体电解质溶液，当前的锂离子电池存在电池损坏的风险，例如温度变化引起的膨胀或外力引起的泄漏，固态电池则解决了这一问题，具有固体电解质的固态电池显示出更高的稳定性，即使电解质被损坏，电池仍然可以保持形状，不会起爆，也不会起火，增加安全系数。

除了安全，车辆的续航也是用户的关注点，有两种方法可以增加容量。首先是增加电池数量。但在这种情况下，电池成本会上涨，电池组占用车辆太多空间。另一种方案就是增加电池的能量密度，相同的体积和重量，固态电池比使用液体电解质溶液的锂离子电池具有更高的能量密度，由于结构更稳定，可以省略一部分安全结构，在相同的空间内放置更多的活性材料，增加电池的容量。

蔚来汽车智能化技术：

平台化更新迭代，走向全栈自研化

蔚来智能驾驶采用平台化更新迭代，软件从合作走向自研。智驾技术平台升级换代到NT2.0，具备自动驾驶系统量产能力。基于新的平台，蔚来建立了包含感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力。

蔚来在是否自研自动驾驶的技术的战略上，有过一些波折和调整：

1. 成立初期，蔚来采取自研战略：蔚来早期成立北美自动驾驶研发团队，主要负责智能网联技术及自动驾驶的软硬件开发，但由于 2018 年-2019 年北美 CEO 伍丝丽、中国区庄丽离职以及资金吃紧，公司的自动驾驶系统研发进入停滞；

2. 2019年11月，蔚来转向合作研发的模式：与自动驾驶技术公司Mobileye达成战略合作，Mobileye负责新一代Mobileye EyeQ系统芯片以及相关软件，蔚来负责自动驾驶系统开发、集成和量产；

3.  2020年8月，重启自研：随着后续资金压力解决，蔚来决定在国内重启自动驾驶自研，在芯片、系统、算法和数据方面建立全栈自研能力。

在重启自动驾驶自研后，蔚来设定了很高的目标。继进行了超强硬件配置、重新布局算法后，蔚来基于其全栈自动驾驶技术平台NT2.0，将在2022年3月交付的ET7车型上搭载新一代自动驾驶系统NAD。

NAD 自动驾驶技术

蔚来依托NAD自动驾驶平台建设，构建全栈自动驾驶技术能力，打造了Aquila蔚来超感系统和Adam蔚来超算平台。

Aquila蔚来超感系统：

• 33个高精度感知硬件

• 800万像素高清摄像头

• 超远距高精度激光雷达

• 360°视觉冗余

• 全向无盲区融合

Adam蔚来超算平台：

• 4颗NVIDIA Orin芯片

• 1,016T算力

• 超级图像处理流水线

• 超高带宽骨干数据网络

• 热备份冗余设计

自动驾驶算法：

• 多方案相互校验感知

• 多源组合高精定位

• 多模态预测规控

• 群体智能

• 个性化训练

自动驾驶整车平台：

• NVOS底层操作系统

• 核心控制器供电通讯冗余

• 转向系统控制冗余

• 驻车制动冗余

• 双电机动力冗余

蔚来NAD自动驾驶，从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，拥有全栈自动驾驶技术能力，逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖，解放时间，减少事故，带来安全放松的点到点自动驾驶体验。

同时，通过算力、传感等硬件配置的跨越式提升，蔚来在逐步缩小与特斯拉，小鹏在自动驾驶方面的差距， 随着蔚来NAD算力的赶超、视觉和激光雷达感知融合的加强，未来城市场景将成为蔚来NAD驰骋的重要阵地。

ADaaS运营模式

蔚来NAD自动驾驶系统，推出ADaaS (ADas a Service)模式，实现完整功能“按月开通、按月付费”的订阅。ADaaS为当前阶段推广和普及自动驾驶技术提供了商业模式上的创新方案，更为蔚来从车辆制造商向服务提供商转型奠定基础。

通过自研技术的加持，蔚来现在通过FOTA可实现整车五大功能域、35个ECU的更新，实现对车机、辅助驾驶、动力三大模块内容的优化和升级。根据用户的需求不断开展系统优化及新功能的添加，实现产品力持续成长，让车主享受到智能汽车技术发展的红利，有效提升产品保值率。

蔚来汽车充换电技术

超充技术

蔚来的超充技术，可以实现“充电10分钟，行驶百里路”。当你使用快充功能一小时，就会充到80％的电量。

高颜值：来自慕尼黑设计团队的作品，尺寸为310*150*1589mm，产品正面仅有4部iPhone XR大小，同时呼吸灯点亮效果非常棒；

高性能：105kW/250A充电功率，相比大部分公共超冲提升50%效率，20%—80%电量仅需半小时左右；

高智能：即插即充，可远程升级与查看充电状态，超充桩会主动自检，90%的故障可通过OTA仅需诊断和修复；

更快捷：支持即插即充与扫码充电，操作支付流程更快捷。

换电技术

全面推进换电布局， 为用户可提供更高效的补能体验， 增强用户粘性+拓展产品核心卖点。二代换电站单次换电仅需3min，补能体验与燃油车无异， 相较其他车企或者充电供应商补能方案优势明显，且基本覆盖大多数车主的基本需求， 补能费用基本为零，极大提升用户体验，增强客户粘性。